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【首页】剑桥大学研究表明自动驾驶汽车车队合作驾驶能使交通流量提高35%


据外电报道,剑桥大学的一项研究表明,由自动驾驶车组成的车队合作,通过保持交通顺畅,可以将整体车辆流量提高到至少35%。该大学研究人员为16辆微机器人汽车课程编写了一个程序,使其通过2车道轨道,并在其中一辆停下来时仔细观察了交通流量的变化。

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(威廉莎士比亚、哈姆雷特、汽车名言) (大学名言汽车不合作运行时,只要一辆汽车停下来,后面的所有车辆都必须停下来或滑倒,等待车流中的空隙,这在实际道路上是罕见的。停着的车后面会迅速排起长队,整个交通流会变慢。车辆月经时互相沟通和合作时,一辆汽车停在内车道上,向所有其他汽车发送信号,外车道附近的那辆车就不会轻微滑动。

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这样,即使内部车道的车辆不停止或大幅度滑行,速度也会更慢。当一辆人类驾驶员汽车与自动驾驶汽车一起转移到试验轨道,以攻击性的方式通过时,另一辆汽车不会绕着该驾驶员转,从而提高安全性。该研究结果将在加拿大蒙特利尔举行的国际机器人及自动化会议(ICRA)上公开,有助于研究自动驾驶汽车在实际道路上如何相互沟通,以及如何与人类驾驶员的汽车交流。

目前,许多自动驾驶汽车测试被用于开发数字技术或规模模型。这些模型一般体积大,价格好,不能开展室内车辆试验。该研究用于大小约为20厘米8厘米的1336024比例的模型车,可以低成本开展室内测试。

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它们主要由现成的零部件制成,每辆车的基本设备费用约为60英镑(合76美元)。该研究的年度发行人、剑桥大学圣约翰大学的本科生MichaelHe回答说:“自动驾驶可以解决问题的很多城市司机都可以解决问题,但要有办法一起工作。”研究报告的作者、唐宁大学本科生NicholasHyldmar表示:“如果汽车制造商将自动驾驶汽车用于开发自己的软件,这些汽车就要有效沟通。”(威廉莎士比亚,北上广深)。

“剑桥大学研究人员利用市场上具有实际驾驶员系统的汽车比率模型,配备动作狩猎传感器和RaspberryPi(信用卡大小的电脑),可以通过Wi-Fi进行通信。他们还调整了自动驾驶车的变道算法,限制在车辆上。他们在“以自我为中心”和“合作”驾驶员模式下测试了车队,测试了长期挑衅的驾驶员的不道德性,并仔细观察了车队对停下来的汽车的反应。

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在长时间模式下,与以自我为中心的驾驶员相比,合作驾驶员的交通流量提高了35%。研究人员计划利用该车队在更简单的情况下测试多车系统,还包括更多的车道、十字路口和有车型的道路。。

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