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“身轻体柔易推倒”的生物机器人离我们有多远?


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英亚体育app下载-听到机器人,很多人的大脑中出现了由一堆金属塑料零件组成的硬邦德游戏的意思——。 这些一般是用各种螺母螺栓组装的硬件机器人。 现在机器人进入实验室,从人们的日常生活中分担任务。 对与机器人工作的人来说,这样的硬件设计不会带来安全性风险。

例如,工业机器人“不小心遇到了人类工人”时,结果,没意思的——是淤血,轻则伤骨。 如何应对硬件机器人的安全性风险? 世界各地的工程师们认为,使机器人更坚硬、服从的设计方案——的外观依然是柔软的机器,类似于“身体轻便、柔软、容易拆卸”的小动物。

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在像电机这样的传统驱动器中,意味着用于人工的“空气肌肉”,或者在传动系统中重新添加弹簧结构。 德国Festo :空气肌机器人的概念图就像基思西储大学的Whegs机器人,电机和脚轮之间有弹簧装置。

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撞到人时,弹簧可以吸收一部分能量,减少人身伤害。 听右图: Roomba扫地机器人是另一个例子,保险杠由弹簧支撑,破坏碰撞的东西(像汽车挡泥板)。 但是,Roomba保险杠的弹簧支撑装置在发展中的研究领域需要另一条路,研究者们通过将机器人技术与生物的组织工程学融合,开始使用活的肌肉组织、细胞来生产机器人。 光、电刺激使细胞膨胀,研究者可以控制机器人肢体的倾斜,进行摇晃、乌龟等动作。

这样生产的生物机器人身材僵硬,与动物很相似。 相对于在人身边工作,这样的机器人似乎更有安全性。

另外,环境破坏比以往的机器人少。 另外,生物机器人主要用于营养补充能量,不需要大型电池组。 这将比硬件机器人更重。。

本文来源:英亚体育app下载-www.headroomgate.com

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